ตำราเล่มนี้จัดทำขึ้นเพื่อใช้ในการเรียนการสอนรายวิชา CPE 4313 การประมวลผลภาพ สำหรับสอนนักศึกษาระดับปริญญาตรี หลักสูตร 4 ปี สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ โดยมีการแบ่งเนื้อหาออกเป็น 10 บท โดยมุ่งเน้นให้ผู้เรียนมีความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับการประมวลผลและวิเคราะห์สัญญาณภาพ ซึ่งจะกล่าวถึงการแทนสัญญาณของภาพด้วยฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ การสุ่ม และควอนไตซ์สัญญาณภาพ การรับรู้ และเข้าใจภาพ การแปลงสัญญาณภาพ การเพิ่มคุณภาพของภาพ รวมทั้งการกรอง และการเข้ารหัสสัญญาณภาพ เป็นต้น อย่างไรก็ตามเพื่อให้ผู้เรียนเกิดความเข้าใจในเนื้อหาได้มากขึ้น การเรียนเชิงทฤษฎีต้องควบคู่ไปกับการทดลองเชิงปฏิบัติ ดังนั้น ผู้เขียนได้รวบรวมตัวอย่างการประมวลผลภาพโดยใช้โปรแกรม MATLAB เพื่อให้เกิดผลลัพธ์ตามทฤษฎีที่กล่าวถึง