หนังสือฟิสิกส์ ระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 4 – 6 เรื่อง สมดุลกล เล่มนี้ได้เรียบเรียงขึ้นตามกรอบสาระและมาตรฐานการเรียนรู้ กลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์ หลักสูตรแกนกลางการศึกษาขั้นพื้นฐาน พุทธศักราช 2551 เพื่อต้องการให้ผู้อ่านได้มีความรู้ความเข้าใจ โดยได้สรุปสาระสำคัญของแต่ละเรื่อง พร้อมแบบฝึกหัด เพื่อให้ผู้อ่านสามารถใช้ประเมินความรู้ความสามารถของตนเองได้เป็นอย่างดี เนื้อหาในเล่มประกอบด้วย 1. ปริมาณเวกเตอร์ และสเกลาร์ 2. แรงและสภาพสมดุล 3. การแตกเวกเตอร์ 4. การรวมเวกเตอร์ 5. การรวมเวกเตอร์เมื่อมีเวกเตอร์ย่อยหลายเวกเตอร์ 6. สมดุลของแรงหลายแรง 7. การหาแรงลัพธ์น้อยที่สุดและมากที่สุด 8. ประเภทของสมดุล 9. สรุปหลักในการคำนวณเรื่องสมดุล 10. แรงขนาน 11. แรงคู่ควบ 12. จุดศูนย์ถ่วง (C.G.) และจุดศูนย์กลางมวล (C.M.) 13. แรงเสียดทาน (Friction) 14. พื้นที่เอียงและแรงเสียดทานบนพื้นเอียง 15. สรุปบนพื้นเอียงขรุขระ 16. สรุปกราฟเรื่องแรงเสียดทาน 17. สมดุลของไม้คานแนวระดับ 18. คานพิงฝาและคานพาดฝา 19. การติดบานพับหรือคานยันฝา 20. สมดุลของวัตถุทรงกลม 21. ผลักวัตถุให้พอดีเลื่อน หรือพอดีลงบนพื้นฝืด 22. บานพับประตูหรือหน้าต่าง 23. เสถียรภาพของสมดุล 24. การคำนวณมวลเชิงซ้อน 25. เครื่องกลอย่างง่าย และการได้เปรียบเชิงกล 26. ทฤษฎีโมเมนต์ของวาริญอง