ปีศาจที่อยู่เหนือปีศาจทั้งปวงก็คือราชวงศ์ปีศาจ องค์หญิงผู้เป็นทายาทคนหนึ่งในราชวงศ์ปีศาจกำลังอยู่ท่ามกลางสงครามของการแย่งชิงบัลลังก์ ฮิโร เด็กหนุ่มผู้ได้รับชีวิตกึ่งอมตะจากเลือดขององค์หญิงถูกดึงเข้าไปเป็นส่วนหนึ่งของการแย่งชิงบัลลังก์ในฐานะนักรบโลหิตผู้คอยปกป้ององค์หญิง รถไฟวิญญาณ! หมู่บ้านอสูร! จักรวรรดิปีศาจในอดีต! ช่วงเวลาที่ได้ต่อสู้กับปีศาจในรูปแบบต่างๆ ทำให้ฮิโรค่อยๆ แข็งแกร่งขึ้น และเริ่มได้รับความไว้วางใจจากองค์หญิง แต่ทว่าสงครามการแย่งชิงบัลลังก์ในครั้งนี้จะไม่มีทีท่าจะยุติลง...!?