ครอบครัวโรบินสันและชาวอาณานิคมตกลงไปบนดาวเคราะห์ไม่ทราบชื่อ ซึ่งดาวดวงนี้กำลังจะถูกหลุมดำดูดกลืน วิลกับหุ่นยนต์พบประตูปริศนาในถ้ำ ซึ่งประตูนั้นแสดงให้วิลเห็นอดีตที่คิดถึง และเขายังคิดว่าประตูบานนี้จะสามารถพาทุกคนออกจากดาวดวงนี้ได้ เมื่อกลับมายังยานจูปิเตอร์ก็พาจูดีกับเพนนีไปดู รวมถึงเพื่อทดสอบว่าประตูบานนั้นใช้เดินทางผ่านไปยังสถานที่ที่ต้องการได้หรือไม่ แต่ปัญหากลับเกิดเมื่อเพนนีก้าวข้ามประตูกลับสูอดีต!