หนังสือเรื่อง รัฐศาสตร์เบื้องต้น เป็นการสังเคราะห์องค์ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับรัฐศาสตร์ พัฒนาการของความรู้ทางรัฐศาสตร์ ขอบข่ายการศึกษารัฐศาสตร์ แนวคิดและทฤษฎีทางรัฐศาสตร์ การเมืองการปกครองท้องถิ่น ความสัมพันธ์ระหว่างประเทศ และรัฐประศาสนศาสตร์ เพื่อปูพื้นฐานสำหรับการศึกษาในขั้นที่สูงขึ้นไป อีกทั้งมุ่งให้เป็นฐานในการวิเคราะห์ประเด็นต่างๆ ทางรัฐศาสตร์ให้กว้างขวาง อันจะเป็นประโยชน์ต่อการร่วมกันออกแบบระบบสังคมการเมืองไทยที่จะอำนวยประโยชน์ให้กับทุกคนมีชีวิตที่ดีต่อไป