เป็นหนังสือตำราเวชศาสตร์ใต้น้ำ ที่กองเวชศาสตร์ใต้น้ำและการบิน กรมแพทย์ทหารเรือจัดทำขึ้น โดยรวบรวมองค์ความรู้ด้านเวชศาสตร์ใต้น้ำในปัจจุบัน และเป็นความตั้งใจที่หน่วยงานจะสืนสานต่อยอดการจัดทำหนังสือเวชศาสตร์ใต้น้ำ ของ น.อ.มนัส ไวอาษา (ยศขณะนั้น) ในการถ่ายทอดองค์ความรู้ การศึกษาค้นคว้าและวิจัยอย่างเป็นระบบ มาเป็นหนังสือวิชาการภาษาไทย ให้เป็นแหล่งความรู้ และอาจใช้เป็นตำราอ้างอิงในประเทศไทย เนื่องจากการขาดการเข้าถึงความรู้ความเข้าใจในภาษาอังกฤษและตำราต่างประเทศมาตรฐานที่มีอยู่อย่างจำกัด โดยการจัดหมวดหมู่ บท และเป้าประสงค์ในการเรียนรู้ของแต่ละบทในเล่มนี้ได้รับการปรับปรุงโดยจัดให้สอดคล้องกับ DMAC, EDTC and ECHM’s Training Objectives for a Diving Medicine Physician Rev 1 - 2013 ซึ่งเป็นความต้องการที่จะให้มีเนื้อหาครบถ้วนที่จะให้สามารถการรับรองหลักสูตรแพทย์เวชศาสตร์ใต้น้ำที่เป็นสากลต่อไป โดยเพิ่มเติมเนื้อหาและสาธกในทางเวชปฏิบัติที่สำคัญของเวชศาสตร์ใต้น้ำ ที่จะได้ประโยชน์กับแพทย์และผู้ช่วยแพทย์ในการเวชกรรมใต้น้ำด้วยเช่นกัน และแม้จะมีเป้าหมายสำคัญที่บุคลากรทางการแพทย์เพื่อใช้ในการให้การดูแลผู้ป่วยที่เกิดจากการดำน้ำ หากแต่เนื่องจากมีเนื้อหาเป็นภาษาไทย และหลายๆบทสามารถเข้าใจได้ง่าย และอาจใช้เป็นคู่มือในการดูแลเบื้องต้นสำหรับนักดำทางนันทนาการ และนักดำทางเทคนิคที่ต้องการความรู้ในเชิงลึกในวิทยาศาสตร์ของการดำน้ำ และส่งเสริมให้เกิดนิรภัยเวชกรรมใต้น้ำที่เป็นจุดมุ่งหมายสำคัญหนึ่งของหนังสือตำราเล่มนี้