"ธีโอ" หมัดน้อยที่อาศัยอยู่กับคุณปู่ออกัสต์ผู้เป็นนักสำรวจผู้ยิ่งใหญ่มีความฝันอยากจะเป็นนักสำรวจอย่างคุณปู่ เขาฟังเรื่องราวการผจญภัยของคุณปู่อย่างตั้งใจและหวังว่าวันหนึ่งเขาจะได้เป็นนักสำรวจเหมือนกัน วันหนึ่งธีโอตัดสินใจออกเดินทางสำรวจโดยมีเป้าหมายคือ "สิงโต" ที่คุณปู่เคยกล่าวถึง ผ่านการเดินทางที่เต็มไปด้วยความท้าทายและการค้นพบสิ่งใหม่ ๆ ธีโอได้เรียนรู้และเติบโตขึ้นมาก และในที่สุดก็กลับมาถึงบ้านด้วยความรู้สึกเหมือนได้เป็นนักสำรวจตัวจริง