ยาตะโร่ที่รวมร่างกับเทพอสูรไปหายามาตะโนะโอโรจิ ที่รวบรวมหินแร่ในเขาเหมืองแร่ยูระ หากกองย่อยซิมัตสึ ไม่สามารถหยุดยั้ง การรุกคืบของยาตะโร่ได้ยามาตะโนะ โอโรจิ จะได้พลังกลับและขบวนทัพของอุเอสุงิ จะถูกทำลายทั้งหมดกุญแจแห่งชัยชนะของขบวนทัพอุเอสุงิ อยู่ที่สายสัมพันธ์ของหกพี่น้องซิมัตสึ! อนาคตของแดนอาทิตย์อุทัยฝากไว้กับพวกมุซาชิ และกองย่อยชิมัตสึ! แผนการแย่งชิงเกาะอาวาจิ กลับคืนมาถึงจุดไคลแม็กซ์!!