ในรอบชิงชนะเลิศยูโดรอบมือกลาง ทาโกะรอดจากการถูกตัดสิทธิ์แบบหวุดหวิด หลังกลับมาต่อสู้กันอีกรอบ ซันชิโร่เอาจริงด้วยการใช้ท่าไม้ตายในตํานาน ยามาอาราชิทางขวา เล่นงานทาโกะ!? ในที่สุดรอบชิงต้องมาตัดสินกันที่รอบขุนพล ชินโด โคทาโร่ ปะทะ อิกะ โทชิฮิโกะ ใครกันจะเป็นผู้ชนะการแข่งขันที่ดุเดือดครั้งนี้!!