เรื่องราวของ อุเซน เคียวกะ หัวหน้ากองบัญชาการหมายเลข ７ ของ "หน่วยป้องกันอสูร" กับวาคุระ ยูกิ นักเรียนม.ปลายที่หลงเข้าไปในเมืองอสูรและได้เคียวกะช่วยไว้ พร้อมประกาศว่า "นายจงมาเป็นทาสของฉัน"