ผู้อาศัยในความมืดที่ถูกขนานนามว่าปีศาจ และปีศาจที่อยู่เหนือปีศาจทั้งปวงคือกลุ่มปีศาจที่ถูกเรียกว่าราชวงศ์ปีศาจ จักรวรรดิปีศาจได้ก่อกำเนิดมาตั้งแต่อดีตกาล ณ ตอนนี้กำลังเกิดสงครามภายในราชวงศ์ มันคือสงครามเพื่อคัดเลือกบุคคลที่จะสืบทอดบัลลังก์ราชาปีศาจคนต่อไป พี่น้องร่วมสายเลือดต้องฆ่ากันเองจนกว่าจะเหลือคนสุดท้าย ฮิโร เด็กหนุ่มผู้กลายเป็นทาสรับใช้องค์หญิงด้วยความบังเอิญ ติดตามองค์หญิงไปทุกหนทุกแห่ง พวกเขาได้พบเรื่องราวแปลกประหลาดมากมาย! คุกปีศาจ! การค้นหาสัตว์ลึกลับ! พืชถ่ายสำเนา! รถวิญญาณ! สิ่งที่ฮิโรได้รับรู้ก็คือไม่ว่าจะพบกับเหตุการณ์ร้ายๆ มากมายแค่ไหน องค์หญิงก็ยังคงยิ้มและต่อสู้กับทุกสิ่งที่ขวางหน้าอย่างไม่ยอมแพ้!!