เรือพระราชพิธีและขบวนพยุหยาตราทางชลมารค มีพัฒนาการมาจากเรือในพิธีกรรมสมัยโบราณ ก่อนที่จะกลายเป็นเรือศักดิ์สิทธิ์เมื่อมีการผสมผสานระหว่างวัฒนธรรมท้องถิ่นกับความเชื่อทางศาสนา ผู้เขียนจึงรวบรวมข้อมูลเรือพระราชพิธีและขบวนพยุหยาตราทางชลมารคตั้งแต่สมัยก่อนอยุธยาจนถึงสมัยรัชกาลที่ 9 เพื่อคนไทยจะได้ทำความรู้จักกับหนึ่งในความยิ่งใหญ่อลังการของสถาบันพระมหากษัตริย์ไทยที่หาดูไม่ได้ง่ายๆ ในปัจจุบัน