การต่อสู้กับ <บัญญัติ 10 ประการ> 2 ตน กับกษัตริย์อาเธอร์ที่ลีโอเนสได้ปิดฉากลงแล้ว <จตุรอาชาแห่งความวิบัติ> ได้มารวมตัวกันพร้อมหน้าเป็นครั้งแรกและแสดงฝีมือบางส่วนให้เห็น ในการต่อสู้ครั้งนั้นพวกเขานี่แหละคือ อัศวินในคําทํานายผู้แบกรับโชคชะตาในการทําลายอาณาจักรอันเป็นนิรันดร์ (คาเมล็อต) ที่อาเธอร์สร้างขึ้นมา เมื่อได้รับโองการจากเมลิโอดัส ทั้ง 4 คนกับเหล่าเพื่อนพ้องจึงได้ออกเดินทางเพื่อตามหาประตูไปสู่คาเมล็อต! เพอร์ซิวัลกับโดนี่, นาเชี่ยนส์ และแอน ซึ่งได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินศักดิ์สิทธิ์จึงต้องออกผจญภัยครั้งใหญ่อีกครั้ง!!